L’automatització és la substitució de l’acció humana per mecanismes, independents o no entre sí, moguts per una font d’energia exterior, capaços de realitzar cicles complets d’operacions que es poden repetir indefinidament.
En un sistema automàtic trobem:
• una font d’energia exterior
• uns òrgans de comandament, ordenen el cicle a realitzar
• uns òrgans de treball que l’executen
Sistemes de control.
Els sistemes de control són els elements que regulen i controlen els automatismes per a que funcionen de la manera prevista. Estan formats per un o diversos circuits de control.
Els circuits de control són dispositius en els que s’introdueix una informació -entrada- (pressió, temperatura, llum, corrent elèctric,...) i s’obté una resposta -eixida- (moviment, activació d’un motor, desplaçament d’un pistó, activació d’un relé,...). Hi ha dos formes bàsiques de realitzar el control d’un procés, en funció que es tinga en compte o no els resultats del sistema.
Control de llaç obert: Les senyals de comandament són independents dels resultats o els efectes produïtsTemps de funcionament d’un microones, temporitzador d’una estufa, rentadora, sistema bàsic de reg,..)
Control de llaç tancat: El funcionament va variant automàticament en funció dels resultats obtinguts i els programats inicialment, de forma que hi ha una retroalimentació des de el procés al sistema de control (Frigorífic, sistema de calefacció central, sistema de reg ..)
Elements d’un sistema de control automàtic.
Dispositius d’entrada: Formats pels accionadors (interruptors, polsadors, finals de cursa,...) que fiquen en marxa el sistema i els sensors que detecten valors externs o d’eixida que aprofitaran per a regular el sistema.
Dispositius de control: com els programadors o processadors, que reben les senyals dels elements d’entrada, les avaluen i decideixen el funcionament del sistema.
Dispositius d’eixida: formats per òrgans de comandament que reben les ordres de control i fiquen en funcionament els òrgans de treball o actuadors que realitzen les tasques (motors, pistons, relés,...)Les necessitats de control de màquines i sistemes automàtics poden ser molt variades des de la connexió automàtica de la calefacció al control de tràfic d’una ciuta. En cada cas s’utilitza un tipus diferent de controlador o unitat de control.
